原帖 ｜ Jack ｜ 2024-11-21 14:20 ｜ 👍1 ｜ 阅读约1
RTOS优先级规划
在RTOS中，我们一般会将这几类任务优先级依次放到比较高的优先级里：
1.靠近中断的线程：这些线程需要迅速响应中断（初始化中断，改变中断的处理内容（如重定向buffer等）），并将相关的后续任务移交给其他任务（如其他消费者线程）。
2.实时性要求比较高的：比如，UI控制，特定数据采集，和外部应答协议等。
3.任务间同步和协调：有些任务负责协调其他任务，或者控制着设备的整体状态，有时需要尽快切换状态，因此优先级也比较高。
4.故障处理和安全监控的任务：有些错误需要及时处理（清除标志等），如果没有及时响应这些错误，则可能会升级为Hardfault等错误。
除了这些经验外，我们在最终还可以通过Systemview来观察任务之间的调用关系，去尽可能减少一些随机调度，来彻底耦合任务间的调度链（用 GPIO 插桩观测调度的方法见 在调试 RTOS的PendSV、任务切换、Systick 这种“内部中断事件”时）
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